자율 주행을 위해 필요한 기술은 다양하며, 차량의 주행 환경을 이해하고 조작하는 능력을 갖추는 것이 핵심입니다. 아래는 자율 주행 기술의 주요 요소 9가지 설명 입니다.
1. 센서 기술: 레이더, 라이다(LiDAR),
카메라 등의 센서를 통해 주변 환경을 감지하고 분석합니다. 이를 통해 차량은 주변 차량, 보행자, 도로 상황 등을 실시간으로 파악할 수 있습니다.
2. 컴퓨터 비전 및 이미지 처리
카메라로부터 수집된 이미지를 처리하여 주변 환경을 이해하고, 신호와 교통 표지판, 차선 등을 인식합니다.
3. 머신 러닝 및 딥 러닝
인공지능 기술을 활용하여 데이터를 학습하고 패턴을 파악하여 주행 결정을 내립니다. 차량이 주행 경험을 쌓아나가면서 더 나은 주행 판단을 할 수 있게 됩니다.
4. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
실시간 위치 추정과 지도 작성을 통해 차량이 자신의 위치를 파악하고 동시에 주변 환경의 지도를 생성합니다.
5. 차량 제어 시스템
주행 결정을 내리고 차량을 제어하는 시스템으로, 핸들링, 가속, 브레이크 등을 제어하여 안전하고 효율적인 주행을 유지합니다.
6. 차량-인프라 통신(V2I, V2X)
차량과 인프라 간의 통신을 통해 교통 신호, 도로 상황, 사고 정보 등을 주고받아 안전하고 원할한 주행을 지원합니다.
7. 디자인 및 인간 인터페이스
자율 주행 시스템의 사용자 인터페이스를 개발하여 운전자나 탑승자가 주행 상황을 이해하고 시스템을 제어할 수 있도록 합니다.
8. 안전 및 비상 상황 대응
자동화된 시스템이 비상 상황에 대응하는 기능을 갖추어야 합니다. 예를 들어, 사고 예방과 비상 제동 기능이 이에 해당합니다.
9. 법규 및 규제 준수
자율 주행 기술은 현지 법규와 규제에 따라 작동해야 하며, 이를 준수하고 적절하게 대응하는 능력이 필요합니다. 자율 주행은 여러 분야의 기술을 통합하여 구현되므로, 센서, 인공지능, 통신, 제어 시스템 등의 다양한 분야의 기술이 협업하여 동작합니다.
자율주행 주요 기술 요소 9가지에 대하여 알아보았고 다음번에는 더욱더 흥미로운 이야기로 찾아뵙겠습니다.